機(jī)器人電纜的性能特點(diǎn)很多，它可以經(jīng)受長時(shí)間的彎曲、以及大角度的扭轉(zhuǎn)，仍能正常工作，那么大家知道如何檢驗(yàn)機(jī)器人電纜的扭轉(zhuǎn)性嗎?下面我們一起來了解一下吧：

　　機(jī)器人電纜扭轉(zhuǎn)測(cè)試一般包括垂直扭轉(zhuǎn)、2D扭轉(zhuǎn)、3D扭轉(zhuǎn)和彎折旋轉(zhuǎn)四種。

　　垂直扭轉(zhuǎn)測(cè)試：取試樣1.7米，試樣兩端固定，扭轉(zhuǎn)距離20CM，在測(cè)試時(shí)旋轉(zhuǎn)角度±180°，旋轉(zhuǎn)頻率在12次/min，至少旋轉(zhuǎn)50萬次而不斷芯。

　　2D旋轉(zhuǎn)有兩種：一個(gè)是水平直線扭轉(zhuǎn)，另一個(gè)是曲線扭轉(zhuǎn)。兩者相同點(diǎn)是左端都有自旋轉(zhuǎn)固定，旋轉(zhuǎn)次數(shù)根據(jù)客戶的需求確定一個(gè)角度，在右端軸上旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)至少500萬次不斷芯。

　　3D扭轉(zhuǎn)測(cè)試操作起來相對(duì)復(fù)雜，模擬機(jī)器3D環(huán)境下的機(jī)器人電纜運(yùn)動(dòng)軌跡，一個(gè)周期需要旋轉(zhuǎn)360度，旋轉(zhuǎn)頻率為每分鐘30次，至少500萬次不斷芯。

　　彎折旋轉(zhuǎn)，一般情況下是90°彎折，測(cè)試中電纜兩端固定，中間部分做離心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。電纜自由端在180°范圍內(nèi)左右搖擺，每分鐘50次的旋轉(zhuǎn)頻率，要求至少5萬次。因?yàn)槊看螐澱鄣狞c(diǎn)是在兩個(gè)固定件間的位置，并且反復(fù)在一個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行操作，所以這項(xiàng)彎折旋轉(zhuǎn)測(cè)試要求是比較苛刻。

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